性能
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速度頻率特性:1.6kHz (負載條件:負載慣量JL
=馬達慣量JM) 轉矩控制精度(重現性):±1%
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類比 電壓 指令列 指令 形態
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位置控制
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指令脈波形態:符號+脈波列,CCW+CW脈波,90度相位差2相脈波列 信號:非絕緣line drive(+5V位準),open
collector
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速度控制
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DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2∼10V),最大輸入電壓 ±12V
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轉矩控制
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DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1∼10V),最大輸入電壓±12V
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本機面板 操作機能
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7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵參數設定,調整機能*1,補助機能
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M E C H A T R O L I N K 通 信 形
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動作規格
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運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制,速度控制,轉矩控制
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指令方式
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MECHATROLINK-II,MECHATROLINK指令(序列模組,資料設定.參照,螢幕,調整等)
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本機Switch 設定機能
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7段顯示器X 1個,rotary switch 1個(軸數設定), 4個裝置開關(設定通信規格)
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通 信 機 能
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通信方式
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RS-422A通信: 便利型數位操作器,RS-422A規格 USB通信: USB1.1
規格,PC用監控軟體:SigmaWin+
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機能
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狀態顯示,參數設定,調整機能*1,補助機能
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回授
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串列編碼器20位元(增量式/絕對式), 13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)
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輸 入 信 號 |
ch數
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7ch 各種信號分配,正/負邏輯可變更
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機能
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Servo
ON,異常復歸,比例控制御動作,正轉驅動禁止,逆轉驅動禁止,正轉轉矩限制,逆轉轉矩限制,內部設定速度切換,控制模式切換,停止時鎖,脈波指令抑止,增益切換,外部LATCH信號,原點復歸減速信號
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輸 出 信 號
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ch數
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3ch 各種信號的分割,可變更正/負邏輯
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機能
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位置定位完了,速度一致檢出,伺服馬達回轉檢出, SERVO
READY,轉矩限制檢出,速度限制檢出,煞車互鎖 警告,目標位置接近信號
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編碼器分周脈波輸出
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A相,B相,C相: Line Drive 可設定分周脈波輸出
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其他輸入信號
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異常輸出,異常碼輸出(3bit,open ollector輸出)
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類比監視機能
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速度,轉矩指令信號監控 Number of Channels:2ch
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保護機能
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過電流,過電電壓,不足電壓,過負載,回生異常,過速度,其他
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模組應用卡 追加機能
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高階安全機能(Stop category1, 2,Safely-limited
Speed), 全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)
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符合規格
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UL規格,CE規格(EMC規格,低電壓指令),高調波規制,RoHS指令,安全規格
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安全機能
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EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL 2 輸入:Power
模組之baseblock信號 輸出:安全回路監視狀態
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驅動器構造
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Base安裝(選購:安裝托架,安裝通風孔蓋之機種)
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