機種

TSDA015B

TSDA20B

TSDA30C

TSDA50C

TSDA75C

搭配馬達功率

300W

400~750W

1KW

1.5~2KW

3KW

控制方式

正弦波PWM控制

使用電源規格

單相AC210±10％ 50/60Hz

單相/三相 AC210±10％ 50/60Hz

搭配編碼器型式

增量型

周圍環境

溫度

使用溫度 : 0 ~ 50 ℃     保存溫度 : -20 ~ 80℃

溼度

使用/保存溼度85％RH以下

振動

0.5G以下

控制方式(參數選擇)

位置,速度,扭力控制

位置控制

指令輸入型式

CW/CCW(雙脈波),Pulse+Dir(單脈波),AB相(90°相位差)

指令最大輸入頻率

500K pps

電子齒輸比

1/127 ≦ A/B ≦ 127 (A&B = 1~10000)

速度控制

速度比

1 : 2000

速度變動率

(額定轉速下)負載0~100﹪:-0.03﹪電壓±10﹪:0.2﹪溫度25±25℃:0.5﹪

內部速度指令

0 ~ ±額定轉速(三種內部速度可由輸入接點選擇)

扭力限制

0 ~ ±10V /最大扭力

類比輸入指令

指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V

扭力控制

速度限制

指令 : 0 ~ ±10V(額定轉速)

輸入指令範圍

指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補償 : 0 ~ ±10V

通信功能

RS-232(參數設定,執行狀態監測顯示)

JOG功能

手動運轉(依參數內部速度指令運轉)

警報記憶功能

10組警報記憶

機械式煞車控制

根據伺服ON_OFF自動控制煞車

系統保護功能

過電流,過電壓,過負載,過速度,編碼器異常,記憶體異常,CPU異常

編碼器分頻輸出

1/N (N=1~16)

輔助電源

 ±15V