| 伺服型號 SGDM- | A3 | A5 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20 |
| 速度與扭矩控制 | 性能 | 速度控制範圍 | 1:5000( 速度控制範圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件 ) |
| 速度變動率 | 負載變動率 | 0 ? 100 % 負載時︰±0.01 % 以下 ( 在額定轉速下 ) |
| 電壓變動率 | 額定電壓 ±10 %︰0 %( 在額定轉速下 ) |
| 溫度變動率 | 25 ± 25 °C︰±0.1 % 以下 ( 在額定轉速下 ) |
| 頻率特性 | 400 Hz ( JL = JM ) |
| 扭矩控制精度 | ±2 % |
| 軟啟動 時間設定 | 0 ? 10 s( 可分別設設定加速與減速 ) |
| 輸入信號 | 速度指 令輸入 | 指令電壓 | DC ±6 V(DC ±2 V ? ±10 V︰可變設定範圍 ) |
| 在額定轉速下 ( 正指令時電機正轉 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 ) |
| 輸入阻抗 | 約 14 kW |
| 電路時間常 數 | - |
| 扭矩 指令輸入 | 指令電壓 | DC ± 3 V (DC ± 1V ?± 10V︰可變設定範圍 ) |
| 在額定扭矩下 ( 正指令時的正轉扭矩指令 ) 輸入電壓︰±12 V( 最大 ) |
| 輸入阻抗 | 約 14 kW |
| 電路時間常 數 | 約 47 ms |
| 接點速 度指令 | 旋轉方向 選擇 | 使用 P 動作信號 |
| 速度選擇 | 使用正轉側 / 反轉側電流限制信號 ( 第 1 ? 3 速度選擇 ) 兩者均為 OFF 時，變成停止或其他控制模式。 |
| 位 置 控 製 模 式 | 性能 | 偏差設定 | 0 ? 450 r/min( 設定分辨率 1 r/min) |
| 前饋補償 | 0 ? 100 %( 設定分辨率 1 %) |
| 定位完成寬度設定 | 0 ? 250 指令單位 ( 設定分辨率 1 指令單位 ) |
| 輸入 信號 | 指令 脈波 | 輸入脈波種 類 | 符號 + 脈波列，CCW + CW 脈波列，90° 相位差 2 相脈波 (A 相 + B 相 ) 中，任選一種 |
| 輸入脈波形 態 | 匯流排驅動器 (+5 V 電平 )，集電極開路 (+5 V 或 +12 V 電平 ) |
| 輸入脈波頻 率 | 最大 500 kpps/200 kpps( 匯流排驅動器 / 集電極開路時 ) |
| 控制信號 | 清除信號 ( 輸入脈波形態與指令脈波相同 ) |
| 內置集電極開路用電源 | +12 V( 內置 1 kW 電阻 ) |
| 輸 入 輸 出 信 號 | 位置輸出 | 輸出形態 | A 相，B 相，C 相︰匯流排驅動器輸出 |
| S 相︰匯流排驅動器輸出 ( 僅為使用絕對值編碼器時 ) |
| 分頻比 | 任意分頻 |
| 順序輸入信號 | 可變更信號 的分發 | 伺服 ON，P 動作 ( 或控制模式切換，由內部設定速度進行的電機正轉 / 反轉切換，零 箝位，禁止指令脈波 )，禁止正轉驅動 (P-OT)，禁止反轉驅動 (N-OT)，警報清除，正 轉側電流限制，反轉側電流限制 ( 或內部速度選擇 ) |
| 順序輸出信號 | 固定輸出 | 伺服警報，警報代碼 (3 比特輸出 ) |
| 可變更信號 的分發 | 可從定位完成 ( 速度一致 )、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制 中、釋放製動器、警告、NEAR 信號中選擇 3 種信號 |
