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可程式控制器 PLC |
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視覺檢測 ICH |
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人機介面 HMI |
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電源供應器 POWER SUPPLY |
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伺服馬達 SERVO |
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變頻器 INV |
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感測元件 SENSOR |
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控制器材 |
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電動缸 |
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軟體 |
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MSYSTEM 愛模系統 |
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| PANASONIC FPΣ |
| 演算時間：0.32μs
控制點數：28~384點
程式容量：32k/12k |
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靈活的擴充方式
| ● | 可左擴充4個模組，右擴充3個模組至384點I/O。 |  | | ■規格
| | 項目 | V3 Type | FPG-C32TH
FPG32THTM | FPG-C32T2H
FPG32T2HTM | FPG-C24R2H
FPG24R2HTM | FPG-C28P2H
FPG28P2HTM | | 一般型 | FPG-C32T
FPG32TTM | FPG-C32T
FPG32T2TM | FPG-C24R2
FPG-24R2TM | FPG-C28P2
FPG-28P2TM | 輸入/
輸出
點數 | 控制單元 | 32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） | 32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） | 24點（DC輸入16點/
繼電器輸出8點） | 28點（DC輸入16點/
PNP輸出12點） | | 使用FPO擴充單元時 | 最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多120點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多124點
(最多擴充3點)
*NPN輸出擴充用 | | 使用FPΣ擴充單元時 | 不可擴充 | 最多288點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多280點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多284點
(最多擴充4點)
*NPN輸出擴充用 | 使用FPO擴充單元
FPΣ擴充單元時 | 最多128點
*電晶體輸出擴充用 | 最多384點
*電晶體輸出擴充用 | 最多376點
*電晶體輸出擴充用 | 最多380點
*NPN輸出擴充用 | | 程式化方式/控制方式 | 階梯圖方式/循環運算方式 | | 程式記憶體 | 內臟Flash-ROM(不需要備份電池) | | 程式容量 | 12k步 | | 命令語數 | 基本指令 | 93種 | | 運用指令 | 216種 | 218種 | 216種 | 218種 | | 演算處理速度 | 基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs | 運
算
用
記
憶
體
| 繼
電
器 | 內部繼電器 (R) | 1568點(R0~P97F)*1 V3:4096點(R0~P255F) | | 計時器、計數器 (T/C) | 1024字*1 *2(初使設定 計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023)
計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止
計數器的計數範圍是1~32767 | | 連結繼電器(L) | 1024字*1 V3:2048字 | 記
憶
體
區
域 | 資料暫存器 (DT) | 32765字(DT0~DT32764)*1 | | 連結暫存器 (DT) | 128字*1 V3:256字 | | 索引暫存器 (IX、IY) | 14字(10~ID) | | 位置控制直線捕間.圓弧捕間功能 | 無 | 有 | 無 | 有 | | 注) | *1. | 無電池時,只在固定區域進行備份。
(計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764)
(使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。) | | | *2. | 使用輔助計數器可以增加點數 | |
■FPΣ位置控制單元
|  | ■特點
雖屬小型但具有最高的高速脈波、高速起動功能，還可與線性伺服對應。
最高輸出頻率為4Mpps，
起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能，可與定長進給相對應。
利字高速起動，重復控制可支持定長進給處理。
可對回授脈波計數。
可以對來自編碼器的回授脈波計數，因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。 | | ■FPΣ通訊卡式
 | ■特點
| 1. | 節省空間增加了FPΣ的通信功能。
通訊卡式內藏於FPΣ控制單元，因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。 | | 2. | RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以與單體裝置（例如視覺檢查裝置）進行RS232C通信，同時進行PLC間連線等分散控制（RS485通信）。 | | | |
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